关于足球机器人避障控制的研究

2010年03月07日 12:09 发布者：irobot

内容摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足。

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