改进的6DOF并联机器人NewtonEuler动力学模型

2010年03月07日 11:56 发布者：irobot

内容摘要：本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上，采用对加速度及作用力正交分解的方法将其Newton—Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型。

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