复杂环境下基于势场原理的路径规划方法

2010年03月07日 11:54 发布者：irobot

内容摘要：针对势场原理所固有的几个缺陷：在相近障碍物间不能发现路径；在狭窄通道中摆动；在障碍物前振荡；存在陷阱区域；当目标附近有障碍物时无法达到目标点，提出了改进办法改进后的势场法适用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划，并具备一定的学习能力。仿真实验验证了该方法的有效性。

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