搜索
首页
新闻
新品
文章
下载
电路
问答
视频
职场
杂谈
论坛
工具
在线研讨会
单片机/处理器
FPGA
软件编程/OS
电源技术
模拟电子
PCB设计
测试测量
无源/分立半导体
音频/视频/显示
MEMS
系统设计
消费电子
工业/测控
汽车电子
通信/网络
医疗电子
机器人技术
分支点邻域内的奇异路径跟踪
2010年03月06日 19:48 发布者:诸葛孔明
内容摘要:在非冗余机械臂运动学的分支奇异点邻域内,由于出现逆运动学解的分支现象,用基于零空间的拟弧长法求解路径跟踪问题会遇到困难,为此,本文通过计算分支点的局部模型,提出从分支点开始向两侧延拓的解曲线计算方法,有效地完成了路径跟踪求解,在关节空间获得光滑的运动轨迹。
下载:10477
该文章有附件资料,如需下载请访问
电脑版
。
相关文章
如何为车辆资产跟踪设备供电并提供保护以确保设备可靠运行
如何在物流跟踪应用中部署最新的 RFID 技术
Nordic使能跟踪网关设备,监控受照顾者或物料位置
ARM 推出 CoreSight SoC-600,实现下一代调试和跟踪
μTrace对Cortex-M处理器进行智能调试与跟踪