仿蛇变体机器人运动机理研究

2010年03月06日 19:30 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文设计了一种蛇形机器人，分析了蛇形机器人的结构，详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系，并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序，蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动，在一定程度上实现了蛇的运动。

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