仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

2010年03月06日 19:18 发布者：诸葛孔明

内容摘要：研制了一种新型的可编程运动控制器，在实现多轴协调运动控制的同时，该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点。在此基础上，设计了仿人手臂动力学控制实验平台，并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力。

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