基于乐理的蛇形机器人控制方法研究

2010年03月04日 16:39 发布者：irobot

内容预览：据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点，提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法，定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系，编写了蜿蜒运动步态谱。“勘查者-I”蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制，给出了今后的研究方向。

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网友评论

lcz921 2010年06月18日
高积分要获取有点难

lcz921 2010年06月18日
高积分要获取有点难，积分总是不够

lcz921 2010年06月18日
我要积分

rinllow3 2010年11月15日
thanks

zhaochengzhao 2010年11月28日
好东西想看看

stevenh 2011年01月29日
谢谢分享！

陈小东 2011年02月07日
感谢分享

haihu5371608 2011年04月09日
看看

hflove6 2011年12月29日
谢谢分享。