用一套IDE管理、开发和保护您的主要Arm工程资产

作者：夏青

随着嵌入式系统开发的复杂度不断提升，开发人员参与的项目随时可以超越Cortex-M系列，这对集成开发环境（IDE）也提出了更高的要求，最好能够用一套IDE来管理、开发和保护日益多样化的工程项目。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，对于Arm Cortex-A和Cortex-R的开发，则需要借助Arm Development Studio的支持。

而IAR EWARM作为一款功能强大的IDE，不仅支持Arm Cortex-M系列MCU，还扩展了对Cortex-A和Cortex-R处理器的支持。对于需要统一开发环境或涉及多核架构（如Cortex-A/R）的项目，越来越多的用户选择使用一套IDE——IAR EWARM。这样比同时使用两套工具要方便得多，同时它能减少开发过程中的环境切换成本，避免因工具差异导致的兼容性问题，提高开发效率。同时，统一的开发环境更便于管理工程资产，降低学习成本，让开发者专注于项目开发本身。

要实现这种统一的IDE首先要做的准备工作是请确保已经安装了IAR EWARM集成开发环境。同时，也需要获取对应Arm Cortex-M MCU的IAR EWARM支持包：如果对应MCU已经在IAR EWARM的官方支持列表内，则对应MCU的支持包也会在IAR EWARM的安装包内；如果不在支持列表中，则需要联系对应MCU厂家提供IAR EWARM支持包（绝大多数厂家都会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的支持包）。

IAR EWARM的工程开发流程

下面介绍将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的具体步骤：安装IAR EWARM：安装时参考对应的安装说明进行操作即可。转换工程：利用IAR Project Converter工具将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程。

打开IAR EWARM，Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打开对应的说明文档：



Tools > Project Converter打开IAR Project Converter，对应的Project type选择Keil μVision5 for Arm，本文以STM32F405的GPIO示例工程为例，点击Execute:



编译调试：在IAR EWARM中编译调试转换的工程

File > Open Workspace…打开转换的工程：



右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置：



在General Options > Target > 32-bit选择对应的FPU配置（以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision为例）：



在General Options > Linker > Output > Out filename中将对应的输出文件名字改为$PROJ_FNAME$（$PROJ_FNAME$代表工程名）：



此时如果编译（右击工程选择Make或者Project > Make）：



正常情况下汇编启动文件会报错：



因为Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码格式不一样，需要将Keil MDK中的汇编启动代码换成IAR EWARM的汇编启动代码（绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码）。如果没有现成的IAR EWARM汇编启动代码，可以参考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的汇编启动代码，然后将Keil MDK汇编启动代码中对应的中断处理函数适配到IAR EWARM当中。

修改汇编启动代码之后，重新编译（右击工程选择Rebuild All或者Project > Rebuild All）：



正常情况下工程编译成功（Build窗口显示Total number of errors: 0, Build succeeded说明编译成功）：



编译成功之后就可以进行下载调试了，右击工程选择Options（或者Project > Options）打开工程选项配置，Debugger > Setup > Driver选择对应的硬件仿真器（以I-jet为例）：



点击Download and Debug按钮或者Project > Download and Debug开始下载调试：



至此将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。

注意事项

上文介绍了如何开始IAR EWARM并进行编译、下载调试，并建立可以支持主要Arm工程资产的IDE。实际项目要复杂得多，在过程可能会遇到其他一些问题，下面列举了一些注意事项：

printf函数重定向
Keil MDK里面printf函数通过fputc函数进行重定向，而新版本的IAR EWARM里面printf函数通过__write函数进行重定向。

汇编代码
Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式不一样，虽然目前Cortex-M MCU的大部分代码是C/C++，但是如果代码中使用了相关的汇编代码，在迁移过程中需要进行转换（前面提到的启动代码就是一个示例）。更多关于Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式，需要参考对应工具的汇编代码使用文档。

intrinsic函数
intrinsic函数是编译器提供的内部函数，通常来说不同编译器提供的intrinsic函数名字不一样。Arm Cortex-M MCU开发大部分会采用满足CMSIS标准的函数，如果使用了编译器的intrinsic函数，在迁移过程中需要适配（比如Keil MDK对应NOP指令的intrinsic函数是__nop，而IAR EWARM对应NOP指令的intrinsic函数是__no_operation）。更多关于intrinsic函数的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

#pragma命令
#pragma命令用于控制编译器的特定行为，通常来说不同的编译器支持的#pragma命令不同，如果代码里面使用了#pragma命令，在迁移过程中需要适配。更多关于#pragma命令的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

链接脚本文件
Keil MDK里面的链接脚本文件采用的是分散加载文件（scatter-loading file, .sct）。IAR EWARM的链接脚本文件采用的是链接器配置文件（ilinker configuration file, .icf）。绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的链接脚本文件。但是如果有一些定制化的需求，那么需要用户修改对应的链接脚本文件。更多关于链接脚本文件的信息，需要参考对应编译器的使用文档。

工程目录
目前Keil MDK只支持一级目录，之前转换过来的IAR过程显示如下：



IAR EWARM支持多级目录，可以将上面的一级目录工程转换成下面多级目录工程：



总结

本文详细介绍了利用IAR EWARM对Arm产品的多元化支持，通过IAR EWARM，帮助用户快速把工程资产迁移到可支持Cortex-M、Cortex-A和Cortex-R的IAR平台上，借助IAR Project Converter工具可以很方便地将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程，同时列举了一些注意事项。尽管过程中可能需手动调整部分配置，但IAR的多核支持与灵活性能为后续开发带来显著便利。