基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

2010年03月04日 11:12 发布者：irobot

内容预览：针对多自由度仿人机器人的运动控制，从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略。提出了一种将多目标遗传算法应用于（CPGs）参数优化的方法。首先构造用于仿人机器人运动控制的（CPGs）的结构，其参数通过遗传算法按相应的评价函数得到优化。

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