基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

2010年03月04日 11:01 发布者：irobot

内容预览：本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验，验证了该方法的可行性.。

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