基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

2010年03月04日 10:59 发布者：irobot

内容预览：利用导电橡胶的压阻特性，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列。根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法，完成了触觉传感器系统的软硬件设计，实现了数据的实时采集、传输、显示。

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