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基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
2010年03月03日 14:59 发布者:irobot
摘要:BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型。
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