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机器人足球赛中基于增强学习的任务分工
2010年03月03日 14:48 发布者:irobot
摘要:本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题,通过仿真试验和理论分析,指出文中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite—horizon discounted model)的Q学习算法对该任务不合适,并用平均奖励模型(average—reward model)对算法进行了改进,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍。
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