机器人装配任务中误差的视觉校正

2010年03月03日 14:46 发布者：irobot

摘要：本文结合一个具体的装配任务，讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源，并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更应该重视定位误差的校正问题，最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法。

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