机器人群体合作的信念分析

2010年03月03日 13:25 发布者：irobot

摘要：从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改规则。通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性。

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