搜索
首页
新闻
新品
文章
下载
电路
问答
视频
职场
杂谈
论坛
工具
在线研讨会
单片机/处理器
FPGA
软件编程/OS
电源技术
模拟电子
PCB设计
测试测量
无源/分立半导体
音频/视频/显示
MEMS
系统设计
消费电子
工业/测控
汽车电子
通信/网络
医疗电子
机器人技术
机器人插件作业的视觉导引方法研究
2010年03月03日 12:14 发布者:诸葛孔明
内容摘要:插件作业(parts mating)是装配机器人的一项基本作业环节,本文介绍了以双目立体视觉实现该作业的视觉导引方法。该方法通过采用人机交互方式,借助于人的智慧,提高了图像特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数,克服了自动视觉计算复杂、鲁棒性差的缺点,适用于机器人遥操作作业.实验表明,基于人机交互的机器人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的。
下载: 10104
该文章有附件资料,如需下载请访问
电脑版
。
相关文章
小米牵头!智能机器人国家重点专项启动
机器人方向控制中应用的磁阻角度传感芯片
BlackBerry宣布与AMD合作 推动机器人行业的基础精度和控制能力
我国是全球第一大工业机器人市场,机器人造机器人正成为现实
2024中国(湖州)智能制造装备产业博览会