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航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
2010年03月03日 11:11 发布者:诸葛孔明
内容摘要:本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题,讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行了初步探讨,最后给出实际的测试结果,值得一提的是,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐。
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网友评论
yaoyuming
2012年09月12日
:lol
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