多移动机器人编队的分布式控制系统

2010年03月02日 19:53 发布者：诸葛孔明

内容摘要：分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法，编队控制是一种最常见的协调问题。本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于犏酣控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行丁验证。

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