HERO型移动机器人控制器的研制和开发

2010年03月01日 14:44 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的研究开发技术，给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构，分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点，着重介绍了软件中采用的关键技术，已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性。

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