“CR-02” AUV无动力下潜运动预报

内容摘要：本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报，该文在建立AUV无动力下潜运动数学模型基础上，研究分析了其稳态运动的特点，提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述AUV无动力下潜运动的重要参数，并获得了它们的解析表达式，无需使用计算机就能快速、方便、准确地确定上述参数，并选取适当的下潜压载，以提高下潜速度，减少下潜时间，该方法具实际应用价值。

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