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AUV自动跟踪水下管道的试验研究
2010年03月01日 12:00 发布者:admin
内容摘要:本文介绍了AUV跟踪水下管道的一种方法,讨论了几种跟踪方式的优缺点,给出了控制系统原理图和试验结果。
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