AUV深度的模糊神经网络滑模控制

2010年03月01日 11:56 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器，通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整，并在海浪干扰条件下，用此控制器对AUV进行深度控制。仿真结果验证了该智能控制方法具有很好的控制性能和鲁棒牲。

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