袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究

2010年02月28日 10:55 发布者：hkx

摘要：提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案，包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计。从理论上分析了方案的可行性；运用二阶拉格朗日方程给出了“袋鼠”机器人模型起跳阶段的动力学方程，并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系，为“袋鼠”机器人动力配置提供了依据。最后给出了实验结果，以证实该设计方案的有效性。

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