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超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
2010年02月28日 10:40 发布者:蹦蹦
摘要:基于目前部分超小型机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案。给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势。
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