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小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现
2010年02月25日 14:43 发布者:嵌入式公社
本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机,适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明,该系统可靠性较高。
来源:《计算机工程》2009 年12 月
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