TI AM62x工业开发板规格书（单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F，主频1.4GHz）

1 评估板简介创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
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https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105540519-101845462.png 图 2

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105540538-644419278.png 图 3

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105540634-703674884.png图 4


2 典型应用领域
[*]工业HMI
[*]仪器仪表
[*]工业网关
[*]工业机器人
[*]运动控制器
[*]配变电终端


3 软硬件参数硬件框图
https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105540449-13910689.png图 5 评估板硬件框图

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105541005-799314598.png 图 6 评估板硬件资源图解1

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105541037-1941343763.png图 7 评估板硬件资源图解2

硬件参数
表 1
CPUTI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254)
1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz
1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254）备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展
3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM4/8GByte eMMC
RAM512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH128Mbit，通过OSPI0连接（评估底板，默认空贴）
LED2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）备注：其中一个为M4F控制
1x 4G模块通信指示灯（评估底板）
KEY1x 系统复位按键，热复位
1x 系统复位按键(M4F)，热复位
1x PORz复位按键，冷复位
2x 用户输入按键备注：其中一个为M4F控制
Micro SD1x Micro SD接口
RTC1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
Ethernet2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应
1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应
USB1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出
1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口
CAN3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座备注：其中两个为M4F控制
UART1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口
2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口
4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座
1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座
CSI1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm
DISPLAY1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出
1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用
1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm
AUDIO1x 3.5mm LINE IN接口
1x 3.5mm LINE OUT接口
GPMC2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm
FAN1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm
Watchdog1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案
DI/DO2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号
EXPORT2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线）
JTAG1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET1x 5bit启动方式选择拨码开关
SWITCH1x 电源拨动开关
4G1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座
1x 4G Micro SIM接口
WIFI1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口
POWER1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
Linux内核版本Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168
文件系统Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
CCS版本号CCS12.2.0
软件开发套件提供Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持SPI FLASHDDR4
eMMCMMC/SD
GPMCEthernet
ePWMeCAP
LEDKEY
RS232RS485
RS422CAN-FD
USB2.0RTC
I2CUSB WIFI
USB 4GLVDS LCD
TFT LCD/HDMI OUTMIPI CSI
Touch Screen




4 开发资料（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序；（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。开发案例主要包括：
[*]Linux/Linux-RT应用开发案例
[*]Qt开发案例
[*]Cortex-M4F开发案例
[*]多核通信开发案例
[*]多网口开发案例
[*]双屏异显开发案例
[*]EtherCAT开发案例
[*]4G、5G通信开发案例
[*]TSN通信开发案例
[*]MIPI摄像头视频采集开发案例
[*]基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例


5 电气特性工作环境
表 3

环境参数最小值典型值最大值
核心板工作温度-40°C/85°C
核心板工作电压/3.3V/
评估板工作电压/12.0V/

功耗测试
表 4

类别工作状态电压典型值电流典型值功耗典型值
核心板空闲状态3.3V0.46A1.52W
满负荷状态3.3V0.69A2.28W
评估板空闲状态12.0V0.27A3.24W
满负荷状态12.0V0.34A4.08W
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。

6 机械尺寸
表 5


核心板评估底板
PCB尺寸34mm*56mm140mm*216.5mm
PCB层数10层4层
PCB板厚1.6mm1.6mm
安装孔数量4个6个

https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105645729-18476132.png图 8 核心板机械尺寸图


https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105614003-476113195.png
图 9 评估底板机械尺寸图


7 产品型号
表 6

型号CPU主频eMMCDDR4
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0AM62541.4GHz8GByte1GByte
TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0AM62541.4GHz8GByte2GByte
TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0AM62321.4GHz8GByte1GByte
TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0AM62311.0GHz4GByte512MByte
备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
https://img2023.cnblogs.com/blog/2812951/202306/2812951-20230606105645692-802144551.png 图 10

8 评估板套件清单
表 7

名称数量备注
TL62x-EVM评估板1个/
12V电源适配器1个赠品
资料光盘/U盘1套赠品
Micro SD系统卡1个赠品
读卡器1个赠品
Type-C线1条赠品
Type-C转接头1个赠品
直连网线1条赠品
HDMI线1条赠品
RS232交叉串口母母线1条赠品
USB转RS232公头串口线1条赠品
2.4G天线1条赠品


9 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）协助产品故障判定；（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；（5）协助进行产品二次开发；（6）提供长期的售后服务。

10 增值服务
[*]主板定制设计
[*]核心板定制设计
[*]嵌入式软件开发
[*]项目合作开发
[*]技术培训







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