AM6254的A核如何引脚复用成GPIO

飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。



https://pic2.zhimg.com/80/v2-7bdee53d2fadab9c616b9555af5dbe32_720w.jpg如果A核的引脚不够用怎么办？可以把M核的引脚用作A核吗？答案是肯定的。

今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。

关于AM6254的GPIO信号描述

我们通过GPIO可以了解有关AM6254这颗CPU的引脚框架，CPU手册目录：用户资料/原厂资料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022

在6.3.10GPIO章节有如下描述：






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AM6254的GPIO信号一共有两大组：分别是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有两组GPIO0和GPIO1，分别是92和52个引脚。






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MCUDomain是M核的GPIO，有一组GPIO0，24个引脚。






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6.2Pin Attributes章节描述了引脚的控制寄存器PADCONFIG名称以及地址，以及每个引脚的属性。例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下：






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Linux系统可以使用devmem2查看寄存器值。

root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0

/dev/mem opened.

Memory mapped at address 0xffff969c0000.

Read at address  0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007

root@ok6254:~#




5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章节。






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A核使用A核的引脚




了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下：

arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts






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修改完成后编译设备树，会在Image目录下生成镜像，然后替换dtb镜像，替换目录：/boot/OK6254-C.dtb。执行sync保存后重启。




用户空间如何控制GPIO




为了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情况

root@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpio



方式1：
使用内核的gpio-leds驱动

root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat  led1  led2 led3  mmc0::  mmc1::  mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#
进入其中一个led1

root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness  device max_brightness  power  subsystem  trigger  ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#
设备树默认配置触发方式trigger为timer，此时的led是按照定时亮灭的，可以改成手动控制。

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger  将方式改成正常模式
方式2：

使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。如下是将gpmc_ad15引脚配置成GPIO。






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https://pica.zhimg.com/80/v2-47238e15ee8d0b20cdb456098974d228_720w.png





关于gpiochip的计算公式如下：






https://pic2.zhimg.com/80/v2-1d8a382c9fab2d019384a46e23845068_720w.png




Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30，chip值为402+30=432，导出gpio：

root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export






设置方向：

root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction



设置高低电平：

root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value  置高
A核如何调用M核的引脚

并复用成GPIO？




设备树配置：

&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default




使用gpio-leds驱动的配置，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）：

---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts
控制方式与前面提到的方式1和方式2一样，至此GPIO的复位完成。




当然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是类似，想要了解更详细的使用方式，大家可以关注后续的应用笔记。