如何实现异构处理器间相互通讯——米尔带您玩转i.MX 8M Plus开发板

本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“bloong”提供。此次测试的项目，是异构处理器间相互通讯项目。MYD-JX8MPQ配备了一颗异构的Cortex-M7协处理器，可以同时运行Linux和RTOS。本文主要介绍协处理器M7使用方法。M7在运行时可能会涉及到和A53核共用资源，这里列举出会冲突资源如下：ECSPI0/ECSPI2，FLEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用时，需要将A53的这些资源关闭，这里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb设备树。这里的M7使用uart4 作为串口。下文介绍如何使用M7，以及编译M7程序的方法：M7使用方法接两个串口：1个是开发板的Debug串口，另一个是M7的UART4串口。1、Debug口为J4及TYPE-C Debug；2、UART4口为J6，下图中红色箭头指示位置为pin1即UART4_TXD，据此pin2即UART4_RXD，pin3为GND。接这3根线就可以。
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查看分区信息启动开发板按任意键进入uboot模式，查看vfat分区中存在的文件。
[*]u-boot=> fatls mmc 2
[*]29209088 Image
[*]8208 imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin
[*]19040 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin
[*]18528 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
[*]40948 imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin
[*]62815 myd-jx8mp-atk-10.dtb
[*]61702 myd-jx8mp-base.dtb
[*]62815 myd-jx8mp-hontron-7.dtb
[*]62846 myd-jx8mp-lt8912.dtb
[*]62555 myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb
[*]62619 myd-jx8mp-rpmsg.dtb
[*]2113024 tee.bin
[*]

[*]12 file(s), 0 dir(s)
[*]


设置M7设备树kernel加载的设备树由fdt_file变量决定，这里设置成M7专用设备树。
[*]u-boot=> printenv fdt_file
[*]fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
[*]u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
[*]u-boot=> save
[*]Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
[*]u-boot=> printenv fdt_file
[*]fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
[*]u-boot=>
[*]


设置M7启动参数M7启动流程也是加载M7程序到内存，用bootaux命令启动， 正常kernel启动也一样，只是最后用bootm启动。
[*]u-boot=> printenv fdt_file
[*]fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
[*]u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
[*]u-boot=> save
[*]Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
[*]u-boot=> printenv fdt_file
[*]fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
[*]u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
[*]u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000
[*]u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000
[*]u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem
[*]> p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo
[*]> otaux ${m7_boot_addr}'
[*]u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'
[*]u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"
[*]u-boot=> save
[*]Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
[*]u-boot=>
[*]


测试M7程序此时已经设置好了M7启动，只需要重启开发板，那么在A53启动kernel同时，也会启动M7中的程序。启动之后A53的串口执行如下2句，既可以看到M7中串口出现对应的打印。
[*]myd-jx8mp login: root
[*]root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty
[*]root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling
[*][ 33.763151] can2-stby: disabling
[*][ 33.766408] VSD_3V3: disabling
[*][ 33.769489] m2_keyb_pwr: disabling
[*]echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30
[*]root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30
[*]hi m7!
[*]


想要了解优秀测评者“bloong”关于MYD-JX8MPQ开发板测评原文的可以复制下方链接查看：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198858-1-1.html