安泰功率放大器ATA-2042在压电作动器设计中的应用
2021年09月29日 15:45 发布者:aigtek
实验名称:功率放大器ATA-2042在压电动作器设计中机械输出实验中的应用实验目的:提出了一种惯性式多自由度压电作动器,可以极大地缩小现有多自由度压电作动器的体积,提高作动器整体的结构紧凑性。 https://www.aigtek.com/UserFiles/Article/image/6376686208951900842980072.png实验设备:信号发生器,ATA-2042功率放大器,激光位移传感器,激光测速仪,示波器等。实验内容:该作动器利用梁的面内二阶弯振和面外二阶弯振作为工作模态,以锯齿波作为激励电信号,依靠转子的惯性力,克服滑动摩擦力驱动转子绕Z轴和a,β,γ轴旋转。分析了惯性式多自由度压电作动器的驱动机理,并利用ComsolMultiphysics5.3a对压电振子进行了分析,确定了压电振子的工作模态。实验过程:惯性式多自由度压电作动器工作在单模态,所以只需要单相激励即可驱动作动器运动。为了得到作动器的机械输出特性,利用信号发生器、ATA-2042功率放大器和激光位移传感器和激光测速仪搭建了测试平台。https://www.aigtek.com/UserFiles/Article/image/6376686259353129935525665.png 作动器机械输出特性测试平台实验结果:实验结果表明,作动器绕Z轴和绕a,β,y轴旋转的最优工作频率分别为46.8kHz和80.1 kHz。 https://www.aigtek.com/UserFiles/Article/image/6376686270279770632606243.png 作动器的空载转速