无刷电机控制方式的说明

无刷电机的闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的提高，响应时间缩短，对于海上雷达要求的相应时间、稳定性要求高的系统要求符合。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，相应时间相对来讲很长，精度不高，适用于对系统稳定性精度要求不高的简单系统。闭环控制有分转速、电流闭环系统， 这里用到是转速、电流双闭环控制直流调速系统，其性能很好，应用最广 ，海上雷达要求电机快速起制动，突然负载动态速降小。故需要无刷减速电机转速、电流双闭环控制系统。有感无刷电机空间矢量脉宽调制和正弦波调制方式（SPWM）比起来，此方式存在下列几项优点：1. 与常规方式相比，无刷电机侧电压使率接近15%提升。2. 对逆变的电路而言，有效地降低功率管的开关频率，所有在切换过程中仅仅涉及到单一功率元件的变化，大大延长了功率元件的使用寿命，在一定程度降低了成本。3. 通过霍尔传感器获取分散位置的信息，就可以实现转子位置的提升，同样有助于转子快速、精准的换相。4. 绕组只有极少的谐波， 转矩脉动也不大，同时它的输出波与正弦波十分类似，在整体上的分析上述所有优点，空间矢量脉宽调制完成有感无刷电机有感无刷电机正弦波驱动。