无刷减速电机的噪音值如何测试？

管道机器人（用无刷减速电机）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮，对应噪音要求低。效率稳定可靠的无刷减速电机的参数如下：（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm无刷行星减速电机分贝值如何测试呢？电机运行5分钟后，用仪器距离电机30CM测试，分贝值为56dB。或许有人问如何降低分贝值呢？首先知道噪音来源。无刷行星减速电机的噪音来源：气隙中的交变磁场引起定子、转子和整个电机结构和振动产生的一种低频噪声为电磁噪声。电磁噪声主要是由于气隙中的磁场(包括基波磁场和各种高次谐波磁场)产生周期性变化的径向力或不平衡的磁场力使定、转子铁芯产生磁滞收缩和振动引起的，电磁噪声约占电机噪声总量的20%。通过工艺减低噪音：无刷行星减速电机形状复杂，加工表面多为平面和空，由于这些面大都为转配的基准面，因而在尺寸精度、表面粗糙度、形状和位置精度均有较高的加工精度要求，加工难度较大，尤其各对轴承孔的轴线加工。减速电机孔径精度孔径的尺寸误差和形状误差会造成轴承与孔的配合不良。因此对轴的精度要求比较高。