迅为iMX6开发板-设备树内核-注册设备例程

本文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）源码中，注册设备需要在设备树文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”中添加设备树语句，主要是添加设备名称和添加使能。
1 注册设备
打开内核源码中的设备树文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”，在“itop_max485_ctl”之后添加以下代码：

添加完成之后如下图所示。

以上添加代码，“test_dev”是设备树节点的名称；属性“compatible”的值是“test_dev_name”，也就是设备名称；“status = "okay";”表明这个设备树节点是使能的，设备树初始化的时候需要使能。
2 注册设备测试
修改完成之后，重新编译烧写到开发板中，如下图所示，在开发板串口控制台下，使用命令“ls sys/bus/platform/devices/test_dev/”。


在“sys/bus/platform/devices”中生成了设备树的节点“test_dev/”，节点下有属性值。使用命令“cd sys/bus/platform/devices/test_dev/”进入节点目录。
使用命令“cat of_node/compatible”和“cat of_node/status”，可以查到在设备树中添加设备对应的值，如下图所示。


至此，设备注册完成，后面介绍驱动注册，驱动注册的时候，驱动名称要和这里的设备名称一致，才能进入 probe 中。