关于“时间常数”那点事

2009年06月17日 08:09    发布者:HWM
先声明:所有理论基础都有出处,在此不加证明。说实在,数学那玩意儿不是那么容易从根上加以证明的。就那微积分来说,若不能彻底弄明白“实数”是啥东西,基本上说所作证明都是徒劳。而要彻底玩转《实数论》本身就不是一件容易的事情。

好了言归正传,让我们一步步地来分析关于“时间常数”那点事。
该文章有附件资料,如需下载请访问 电脑版

网友评论

HWM 2009年06月17日
本帖最后由 HWM 于 2009-6-18 09:49 编辑

先给出电阻,电容,电感和电源在S域(拉普拉斯变换)中的表达方式(在电压回路方程中):

电阻:I R
电容:I  / (C S) + U0 / S
电感:I L S - L I0
电源:U / S

其中,I 为电流的S域函数,U 为电源电压,U0 为电容上的初始电压,I0 为电感上的初始电流。
HWM 2009年06月17日
本帖最后由 HWM 于 2009-6-17 08:38 编辑

现在分两种情况分析:

一,容感上的初始电压和电流为零(即初始条件为零),且回路由理想电压源激励。


1) 阻容回路

S域方程:

I R + I / (C S) = U / S

其中I为回路电流的S域函数(拉普拉斯变换),U为所加电源电压。

由上式解得

I = U C / (R C S + 1)

电容上电压的S域函数为

Uc = U / S - I R
   = U / S - U R C / (R C S + 1)
   = U / (S (R C S + 1))


2) 阻感回路

S域方程:

I R + I L S = U / S

其中I为回路电流的S域函数(拉普拉斯变换),U为所加电源电压。

由上式解得

I = (U / R) / (S ((L / R) S + 1))

此便是电感上电流的S域函数。


3) 综合分析

由上可见,其有一个统一的S域函数形式:

A / (S (T S + 1))

其中:T为时间常数,A为最终极限值

对于阻容回路而言,T = R C,A = U (考虑的是电压)

而对于阻感回路而言,T = L / R,A = U / R (考虑的是电流)

至于S域函数 A / (S (T S + 1)) 的时域函数,由下表(拉氏逆变换):

A (1 - e^(-t/T))

即对于阻容回路有:

U(t) = U (1 - e^(-t/(RC)))

而对于阻感回路有:

I(t) = (U / R) (1 - e^(-t/(L/C)))
yewuyi 2009年06月17日
呵呵,都像HWM老师这么讲课,还怕有学生听不懂吗?
HWM 2009年06月17日
本帖最后由 HWM 于 2009-6-17 09:21 编辑

二,容感上的初始电压和电流为非零(即初始条件为非零),且回路无激励(短路)。


1) 阻容回路

S域方程:

I R + I / (C S) + U0 / S = 0

其中I为回路电流的S域函数(拉普拉斯变换),U0为电容上的初始电压。

由上式解得

I = - (U0 / R) / (S + 1 / (R C))

电容上电压的S域函数为

Uc = - I R
   = U0 / (S + 1 / (R C))


2) 阻感回路

S域方程:

I R + I L S - L I0 = 0

其中I为回路电流的S域函数(拉普拉斯变换),I0为电感上的初始电流。

由上式解得

I = I0 / (S + R / L)

此便是电感上电流的S域函数。


3) 综合分析

由上可见,其有一个统一的S域函数形式:

A / (S + 1 / T)

其中:T为时间常数,A为初始值

对于阻容回路而言,T = R C,A = U0 (考虑的是电压)

而对于阻感回路而言,T = L / R,A = I0 (考虑的是电流)

至于S域函数 A / (S + 1 / T) 的时域函数,由下表(拉氏逆变换):

A e^(-t/T))

即对于阻容回路有:

U(t) =  U0 e^(-t/(R C)))

而对于阻感回路有:

I(t) = I0 e^(-t/(L/C))

由此可见,所谓时间常数只是当某物理量变到它的终极值1-1/e(增大)或初始值1/e(减小)倍时所需要的时间。
sunny0203050 2009年06月17日
S域我已经很久没看了!前辈讲的我有点晕,留个记号以后用时在翻书看看
HWM 2009年06月17日
本帖最后由 HWM 于 2009-6-17 09:04 编辑

最后看一下单谐信号激励的情形(采用富氏变换):

一,对于阻容回路来说,可列出下式

Uc  = U Zc / (R + Zc)
      = U / (1 + j ω R C)

二,对于阻感回路来说,可列出下式

Il = U / Z
   = U / (R + j ω L)
   = (U / R) (1 + j ω L / R)

由上可知,当频率分别为 1 / (R C) 和 R / L 时,Uc 和 Il 分别为其“截止点”,即 1 / (R C) 和 R / L 分别为相应回路的截止频率。这便是所谓“时间常数”的真正价值所在——“截止周期”。
gaohq 2009年06月17日
受教了,谢谢HWM老师.
sz_kd 2009年06月17日
呵呵,的确一些数学变换知识忘了,在学校的时候这些信号与系统知识都不在话下~~~~~~~~~~
wb61850 2009年06月17日
:victory:HWM老师好!
wb61850 2009年06月17日
俺想,诸多变幻会把人搞糊涂。
时间会倒流吗:P
qupeng2008 2009年06月17日
俺理论,时间被超越就倒流了。。
有点可怕~
HWM 2009年06月17日
呵呵,爱因斯坦就是不小心玩了一下洛伦兹变换,便差点把时间倒流回去。
粉丝 2009年06月17日
HWM果然理论强,把拉普拉斯和FFT变换拉进来了,把俺吓得两腿发软啊,大家请安静,静静,要专心听HWM老师授课,哪位还没有交学费的赶快补交!
一朝成名 2009年06月17日
听HWM老师讲课
那个学生在HWM门下,那就幸福死了:loveliness:
chunk 2009年06月17日
回“夜无衣”:还真听不懂。

本来看楼主贴鼓起点勇气,再一看沙发贴:“先给出电阻,电容,电感和电源在S域(拉普拉斯变换)中的表达方式”,一下气就泄了。括弧里面只有6个字,对我这种底子极薄的菜鸟意味着什么呢?我个人的知识体系是支离破碎的,而且“基础知识”体系就是破碎的。
HWM 2009年06月17日
回 16 楼:

不好意识,俺的分析让你疑惑了。

其实拉普拉斯变换是电路分析中的基础,虽然人们一般都推崇基氏的方程。但要知道,电路分析在时域上的直接应用是相当有限的,因为其直接要和微分方程打交道,那是相当困难的事情且不“直观”。若没有各类变换,电路分析(包括信号分析)决不会发展到现今的水准。因此建议,作为基础,必须熟悉拉普拉斯变换。此外还有其衍生品——傅立叶变换(对于周波还有傅立叶级数展开)。

拉普拉斯变换并不难,其有许多相当漂亮的特性(篇幅有限不可能意义展开),而且S域上面的基氏方程是线性代数方程,方便求解。

总之,要了解“基础”,学好“基础”,这样才能得到更好的发展。
宇宙飞船 2009年06月17日
精通拉普拉斯变换必需先精通微积分原理,HWM老师高深莫测!晕啊!
fxhfxh 2009年06月17日
记号。
跟着菜农混 2009年06月17日
这些东西刚学没多久
无奈所有与高数沾边的,俺都晕,这变换那变换的,都晕
wb61850 2009年06月17日
HWM老师说的很好,虽然我也有些糊涂,但是还是能够理解老师的意思:)
以下个人理解:
时间和空间是最基本的了,秒和米是它们的单位:)
请问:有超越时间和空间的事物吗?就是说,什么客观事物可以脱离时间和空间呢?:)
“时间常数”不仅在电子学中是基本参数,在其它学科中也是一项基本参数。
比方说“混凝土工程”高楼大厦哪一个能离开它。而“混凝土”从制拌到凝固到达到设计强度,哪一个参数能离开时间呢:)
所以说“时间常数”具有普遍的意义:)
当然具体到数学上是抽象的,但并不是没有意义的。如果离开数学就不可能有精确的计算,那么就谈不上精确的控制。这就是数学的意义吧:)
潜艇8421 2009年06月17日
通常定义成常数的东东应该不会太复杂,不可能会用到这么复杂的变换来定义,极有可能只用初等代数就搞定的事,俺猜肯定还有什么地方没有搞清楚想明白。
听HWM老师讲课很容易让人提起继续深造数学的兴致,只不过深造数学很容易让人走火入魔的。
wb61850 2009年06月18日
理想LR电路的时间常数:)file:///D:/My
wb61850 2009年06月18日
D:\My Documents\001a\LR50.jpg
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/17/40_1245281700TKr8.jpg :)
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/17/40_1245282254dE4H.jpg
红线是电压;蓝线是电流:)
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/17/40_1245282540o4jW.jpg
电流下沿波形。电流方向没变,按指数规律单调下降至零:)
HWM 2009年06月18日
本帖最后由 HWM 于 2009-6-19 07:44 编辑

关于“时间常数”这点事儿实在是没必要再去深究。若真要追究其来源,那就看下面那堆玩意儿:

e^(-t/T)

看明白了没有? 那 t 是“时间”,而那 T 就是“常数”。合起来就是“时间常数”

若将 T 单独拿出来,那玩意儿啥都不是。其实 T 的作用只是给一个“衰减”(或阻尼)模型提供一个时间因子(通常此类东东称为常数),没什么特别深奥的含义。当然,在单谐源激励的系统中,时间常数恰好是“截止周期”,这是其一个很好的引深。

在此本人用S域给出阻容和阻感回路的暂态分析,只是想从一个更简洁而统一的路经给出两种回路的“时间常数”表达式。其实这些概念和用什么变换或根本不用变换(直接时域求解)没啥关系,只是一个途径而已。

也许会有人提出疑问,为何“衰减”(或阻尼)模型要长成这副模样(e^(-t/T))?
这请先看一下其相应的微分方程(一阶线性)所对应的物理模型。若实在搞不明白,那只能问上帝或自然了,谁叫e是一个“自然常数”呢。
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/17/40_1245282905uHZI.jpg
把R1变为20欧(等效L的电阻):)
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/18/40_124528327123Sj.jpg
电流上升时间变长了:)
wb61850 2009年06月18日
data/attachment/album/200906/18/40_12452834671H8H.jpg
下沿时间也变长了:victory:
wb61850 2009年06月18日
HWM老师说的好啊,有的事只好问“上帝”了:lol
wb61850 2009年06月18日
向HWM老师致敬:victory:
粉丝 2009年06月18日
看HWM的标题,还以为一语道破天机!靠!现在搞到俺一把年纪还要精通微积分才能领会楼主的玄机!累呀!救命呀!哪位打救一下老夫!
粉丝 2009年06月18日
看HWM的标题,还以为一语道破天机!靠!现在搞到俺一把年纪还要精通微积分才能领会楼主的玄机!累呀!救命呀!哪位打救一下老夫!
wb61850 2009年06月18日
HWM老师说的已经很明白了啊,只是LS没有打好基础吧:P
俺自学高数用了将近三年,也不敢说搞清楚了:P
粉丝 2009年06月18日
楼主真强!
俺只有以下这些基础,请问能学懂微积分吗?
1+1=2
2+2=4
1*1=1
2*2=4
(-a)*(-a)=a^2                     
(a+b)(a+b)=a^2+2ab+b^2
a-(b-c)=a-b+c   
a/b =a*(1/b)     
(a)^(m/n)=(a^m ) ^(1/n)=sart(n)(a^m)
HWM 2009年06月19日
关于“时间常数”的那点事,忍不住最后再啰嗦几句。

其实这点事的起因是有人想探究阻感回路的“时间常数”,这是件好事。原本只是在那里插了一句而不想过多发挥,毕竟那玩意儿早在二十几近三十年前就早已明了的事情,激不起兴趣来。后来看着看着发现“话有些大”,便忍不住另开一帖论之。

其实讨论“RC”和“L/R”是如何来的离不开“时间常数”的原始定义,问题是那玩意儿是否存在“独立”的定义呢?没有!要说最简单的定义形式便是“t/T”,要求其是一个无量纲表达式,为此必须配备一个量纲为时间的因子——此乃“时间常数”。相对应的,在S域,也存在这样的表达式——T S(1/S的量纲为时间)。因此,所谓要求解特定情况下的时间常数,无非是求得“t/T”或“T S”中的T是如何表示的,问题就那么简单。

另外电路分析是否要用到微积分,这有点类似于问出门是否要用到脚一样无聊。原本人们出门是必须要用到脚的,但现在好象在很多场合下都“部分”不需要了,那是技术的进步。电路那玩意儿也一样,就看你技术掌握得如何了。

最后强调一点的是,我们所在的世界似乎本原就是“微积分”所构造。那些所谓非“微积分”的东东其实只是他的特例而已,就如三角形的面积。
粉丝 2009年06月19日
本帖最后由 粉丝 于 2009-6-19 11:13 编辑

HWM教授级的理论的确是强,不得不佩服!
能否帮大家解释一下以下数学符号的逻辑意义?
(-a)*(-a)=a^2                     
(a+b)(a+b)=a^2+2ab+b^2
a-(b-c)=a-b+c   
a/b =a*(1/b)     
(a)^(m/n)=(a^m ) ^(1/n)=sqrt(n)(a^m)   //sqrt(n) 开根号n 次方 .
HWM 2009年06月19日
哈哈,仅就第一个式子给你答复,其他自己领会:

(-a)*(-a)=a^2

它的逻辑就是左一个嘴巴子,再右一个嘴巴子。否则头会歪掉的。
粉丝 2009年06月19日
晕!老夫一口气写了这么多,才学了这么一点东西?
HWM 教授就开个价,多多钱俺都出得起,只要教授能帮俺解开以上的凝团!
宇宙飞船 2009年06月19日
发表于 半小时前 | 只看该作者 本帖最后由 粉丝 于 2009-6-19 11:13 编辑
HWM教授级的理论的确是强,不得不佩服!
能否帮大家解释一下以下数学符号的逻辑意义?
(-a)*(-a)=a^2                     
(a+b)(a+b)=a^2+2ab+b^2
a-(b-c)=a-b+c   
a/b =a*(1/b)     
(a)^(m/n)=(a^m ) ^(1/n)=sqrt(n)(a^m)   //sqrt(n) 开根号n 次方 .
//----------------------------------------------------------------
佩服一下粉丝这种钻牛角尖的精神。
潜艇8421 2009年06月19日
呵呵,粉丝提出的问题都是小学生应撑握的技俩!教授们当然不稍一顾了。
哪位自认为是精通微积分的,大可解释一下?俺来帮你们打分,看看谁有数学潜质!
宇宙飞船 2009年06月19日
看来不懂装懂的人还是挺多的!粉丝那几道看似简单的题目,已经包含了初等代数的所有基础,也是精通微积分的必备基础,想自学精通微积分的,好好把它惨悟透。
//---------------------------------
俺最喜欢李白的一句话:
黄河之水天上来,奔流到海不复回。
哈哈哈。。。。。
粉丝 2009年06月20日
看来还是不考大学好,免得白交学费呀!
ilonely 2010年12月19日
这个嘛,能看懂最好,,最好是硕士看
陈小东 2011年02月07日
唉~
陈小东 2011年02月07日
唉~
fymbl 2011年02月25日
牛人。。。。。。。。
ticktime 2011年03月15日
基本定义

如果定义:

    * f(t)\,是一个关于t\,的函数,使得当t<0\,时候,f(t)=0\,;
    * s\, 是一个复变量;
    * \mathcal{L} 是一个运算符号,它代表对其对象进行拉普拉斯积分\int_0^\infty e^{-st}\,dt;F(s)\,是f(t)\,的拉普拉斯变换结果。

则f(t)\,的拉普拉斯变换由下列式子给出:

    F(s)\,=\mathcal{L}\left\{f(t)\right\}=\int_{0}^\infty f(t)\,e^{-st} \,dt

[编辑] 双边拉普拉斯变换

除了普遍使用的单边拉普拉斯变换外,双边拉普拉斯变换是将单边变换积分范围扩大为整个实数区域:

    F(s)\,=\mathcal{L}\left\{f(t)\right\}=\int_{-\infty}^\infty f(t)\,e^{-st} \,dt

[编辑] 拉普拉斯逆变换

拉普拉斯逆变换,是已知F(s)\,,求解f(t)\,的过程。用符号 \mathcal{L}^{-1}\,表示。

拉普拉斯逆变换的公式是:

    对于所有的t>0\,;
    f(t) = \mathcal{L}^{-1} \left\{F(s)\right\} =\frac{1}{2\pi j}\int_{c-j\infty}^{c+j\infty} F(s)\,e^{st} \,ds

c\,是收敛区间的横座標值,是一个实常数且直线Re(s) = c处在F(s)的收敛域内。
[编辑] 拉普拉斯变换的存在性

    主条目:拉普拉斯变换的存在性

关于一个函数f(t)\,的拉普拉斯变换,只有在拉普拉斯积分是收敛的情况下才存在。也就是说,f(t)\,必须是在对于t>0\,的每一个有限区间内都是片断性连续的,且当t\,趋于无穷大的时候,f(t)\,是指数阶地变化。


[编辑] 拉普拉斯变换的基本性质

    * 线性叠加

    \mathcal{L}\left\{a f(t) + b g(t) \right\} = a \mathcal{L}\left\{ f(t) \right\} + b \mathcal{L}\left\{ g(t) \right\}

    * 微分

    \mathcal{L}\{f'\} = s \mathcal{L}\{f\} - f(0)
    \mathcal{L}\{f''\} = s^2 \mathcal{L}\{f\} - s f(0) - f'(0)
    \mathcal{L}\left\{ f^{(n)} \right\} = s^n \mathcal{L}\{f\} - s^{n - 1} f(0) - \cdots - f^{(n - 1)}(0)

    * 时域

    \mathcal{L}\{ t f(t)\} = -F'(s)

    * 频域

    \mathcal{L}\left\{ \frac{f(t)}{t} \right\} = \int_s^\infty F(\sigma)\, d\sigma
    \mathcal{L} \left\{\frac{f(t)}{t^n}\right\} = \int_s^{\infty} \int_{\sigma_1}^{\infty} \cdots \int_{\sigma_{n-1}}^{\infty} F(\sigma_{n}) \, d\sigma_{n} \cdots \, d\sigma_2 \, d\sigma_1

    * 积分

    \mathcal{L}\left\{ \int_0^t f(\tau)\, d\tau \right\} = \mathcal{L}\left\{ 1 * f(t)\right\} = {1 \over s} \mathcal{L}\{f\}

    * 初始值定理

    f(0^+)=\lim_{s\to \infty}{sF(s)}

    * 终值定理

    f(\infty)=\lim_{s\to 0}{sF(s)} ,所有极点都在左半复平面。
    终值定理的实用性在于它能预见到系统的长期表现,且避免部分分式展开。如果函数的极点在右半平面,那么系统的终值是不定义的(例如:e^t\, 或 \sin(t)\,)。

    * s 移动

    \mathcal{L}\left\{ e^{at} f(t) \right\} = F(s - a)
    \mathcal{L}^{-1} \left\{ F(s - a) \right\} = e^{at} f(t)

    * t 移动

    \mathcal{L}\left\{ f(t - a) u(t - a) \right\} = e^{-as} F(s)
    \mathcal{L}^{-1} \left\{ e^{-as} F(s) \right\} = f(t - a) u(t - a)
    注: u(t)\, 表示阶跃函数.

    * n次幂移动

    \mathcal{L}\{\,t^nf(t)\} = (-1)^nD_s^n

    * 乘积

    \mathcal{L} \left\{f(t)g(t)\right\} = \frac{1}{2\pi i}\int_{c-i\infty}^{c+i\infty}F(\sigma)G(s-\sigma)\,d\sigma \  ,c\,是收敛区间的横坐标值,是一个实常数且大于所有F(\sigma)\,的个别点的实部值。

    * 卷积

    \mathcal{L}\{f * g\} = \mathcal{L}\{ f \} \mathcal{L}\{ g \}

[编辑] 变换简表
原函数
f(t) = \mathcal{L}^{-1} \left\{ F(s) \right\}         转换后函数
F(s) = \mathcal{L}\left\{ f(t) \right\}         收敛区域
\delta(t) \         1 \         \mathrm{all} \ s \,
\delta(t-\tau) \         e^{-\tau s} \          
u(t) \         { 1 \over s }         s > 0 \,
u(t-\tau) \         { e^{-\tau s} \over s }         s > 0 \,
t \cdot u(t)\         \frac{1}{s^2}         s > 0 \,
e^{-\alpha t} \cdot u(t) \         { 1 \over s+\alpha }         s > - \alpha \
( 1-e^{-\alpha t}) \cdot u(t) \         \frac{\alpha}{s(s+\alpha)}         s > 0\
\sin(\omega t) \cdot u(t) \         { \omega \over s^2 + \omega^2 }         s > 0 \
\cos(\omega t) \cdot u(t) \         { s \over s^2 + \omega^2 }         s > 0 \
\sinh(\alpha t) \cdot u(t) \         { \alpha \over s^2 - \alpha^2 }         s > | \alpha | \
\cosh(\alpha t) \cdot u(t) \         { s \over s^2 - \alpha^2 }         s > | \alpha | \
e^{-\alpha t} \sin(\omega t) \cdot u(t) \         { \omega \over (s+\alpha )^2 + \omega^2 }         s > -\alpha \
e^{-\alpha t} \cos(\omega t) \cdot u(t) \         { s+\alpha \over (s+\alpha )^2 + \omega^2 }         s > -\alpha \
{ t^n \over n! } \cdot u(t)         { 1 \over s^{n+1} }         s > 0 \,
\frac{t^{n}}{n!}e^{-\alpha t} \cdot u(t)         \frac{1}{(s+\alpha)^{n+1}}         s > - \alpha \,
\sqrt{t} \cdot u(t)         s^{-(n+1)/n} \cdot \Gamma\left(1+\frac{1}{n}\right)         s > 0 \,
\ln \left ( { t \over t_0 } \right ) \cdot u(t)         - { t_0 \over s} \ [ \ \ln(t_0 s)+\gamma \ ]         s > 0 \,
J_n( \omega t) \cdot u(t)         \frac{ \omega^n \left(s+\sqrt{s^2+ \omega^2}\right)^{-n}}{\sqrt{s^2 + \omega^2}}         s > 0 \,
(n > -1) \,
I_n(\omega t) \cdot u(t)         \frac{ \omega^n \left(s+\sqrt{s^2-\omega^2}\right)^{-n}}{\sqrt{s^2-\omega^2}}         s > | \omega | \,
Y_0(\alpha t) \cdot u(t)         -{2 \sinh^{-1}(s/\alpha) \over \pi \sqrt{s^2+\alpha^2}}         s > 0 \,
K_0(\alpha t) \cdot u(t)                    
\mathrm{erf}(t) \cdot u(t)         {e^{s^2/4} \operatorname{erfc} \left(s/2\right) \over s}         s > 0 \,
[编辑] 与其他变换的联系

    * 与傅里叶变换关系

令s = iω or s = 2πfi, 有:

    \begin{align} \hat{f}(\omega) & = \mathcal{F}\left\{f(t)\right\} \\ & = \mathcal{L}\left\{f(t)\right\}|_{s = i\omega} = F(s)|_{s = i \omega}\\ & = \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\imath \omega t} f(t)\,\mathrm{d}t.\\ \end{align}

    * 与z变换的联系

z 变换表达式为:

    X(z) = \sum_{n=0}^{\infty} x z^{-n}

其中 z \leftarrow e^{s T} \ . 比较两者表达式有:

X_q(s) =  X(z) \Big|_{z=e^{sT}}.


[编辑] 在工程学上的应用

应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示,对于分析系统特性,系统稳定有着重大意义;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。
ticktime 2011年03月15日
刚刚在文档里面复制出来的好像有些问题,在这里贴上PDF档。希望能对大家有所帮助
xdj0317 2011年03月17日
太深奥了。
spy007868 2013年10月28日
全部复制下来!!!!!!!!!我自己好好学习!!!!!!!!!!!!!!!