大学生制作的远程控制四轮机器人

大学生制作的远程控制四轮机器人，包括自己制作的双层PCB板，IP模块，无线网卡，前后3个红外传感器，和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频（内容包括笔记本远程控制，机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制，红外壁障等功能）

这是全副武装后的照片，包括四驱车架，摄像头云台，主控板，IP板，无线网卡及天线，16.5V可充电锂电池，3自由度机械臂及机械手，12864液晶显示模块，前后两个3点壁障红外传感器。
  

机器人主控板正面图，正面包含3.3V，5A电源芯片，5V，1.5A电源部分，315遥控接收电路，12路3.3V电机驱动接口，4路16.5V电机驱动接口，1个74HC154地址扩展芯片，12864液晶显示接口，24路外部检测接口，232串口接口等

机器人主控板背面图，背面集合了6个BD6735，3.3V电机驱动芯片。2个BD6208，16.5V的电机驱动芯片，9个245单片机IO扩展芯片，1个AT89S52单片机，232芯片等。

这是红外传感器电路板，调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。


3路的红外传感器电路板和PCB设计图，采用LM324做比较并采样
接收距离可通过可调电阻调节，最近感应距离为1CM，最远感应距离为20CM.

这是前后两个保险杠，集合了红外传感器的保险杠，最左和最右分别两路，中间再加上图的3路红外传感器电路板。这张照片拍的时候还没装上去，具体样子可看本贴第一张全套图。


这是IP模块的正反电路板。采用达芬奇DSP，RTL8201网络芯片，5150视频处理芯片，支持无线网卡。


这是电源板正反电路板，支持音频输入，对讲，485和232,1路报警输出，2路报警输入，另外一个黑黑的长条是我自己做的话筒放大电路，是对声音采样的，这样可以通过对讲功能听到外界的声音。

这个是电池，16.5V的充电锂电池，支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。负端采用两个MOS管做过放保护开关。
下面是最新制作的基于远程控制的四轮驱动机器人视频。感觉做的还行吧，用系统自带的视频编辑软件Windows Movie Maker 2.6。
优酷上的视频:

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjMyMjE0OTYw/v.swf


视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html