*@川崎机器人 独步天下

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参考：

1、机器人与机器视觉：http://www.eechina.com/thread-59002-1-1.html

2、机器人技术 产品系列：http://www.eechina.com/thread-56591-1-1.html

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一、    系列产品

川崎重工从1969年开始制造和销售机器人，是日本最早从事工业机器人事业的企业。从那时起，川崎重工就引领着机器人进步的潮流，在日本发挥着技术先驱的作用，同时为国内外各领域提供各种最先进的机器人。我们的全系列机械手可以满足各类工业需要，从小到几克重的微型元件装配，大到500千克的大型产品的搬运。我们在不断努力开发最先进的控制器技术，在此技术支持下，川崎机器人拥有最好的功能和性能。川崎重工愿意用其丰富的经验和卓越的技术，尽最大努力，为世界的和谐发展作出贡献。

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系列产品

二、通用及弧焊机器人

1、FS03N系列



机器人本体重量20kg，操作容易。
小体积6轴高性能以及具备普通人类的宽广的动作范围，可以满足从产业用组装、搬运到教育、研究等广泛用途的机器人。

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2、F系列



我们的机械手可执行各种任务。FS系列用于装配、搬运和密封，FC用于清洁室，FA专门用于焊接，FW系列用于清洗。而且，我们还提供“转化组件”，进一步扩展动作范围和负载能力

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3、FA系列



我们的机械手可执行各种任务。FS系列用于装配、搬运和密封，FC用于清洁室，FA专门用于焊接，FW系列用于清洗。而且，我们还提供“转化组件”，进一步扩展动作范围和负载能力

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三、码垛机器人 FD/ZD系列



机型系列产品：作为码垛专用机型、准备有共计5种机型。根据情况可选择最适合的机型。
高动作性能和广动作范围：FD50N能够进行每小时2400次的水平往返动作。ZD、MD　也有同级别最高水平的动作速度。广泛覆盖码垛所必要的上下方向的动作范围。
高度编成机能：码垛机器人也采用了搬运机器人标准配备的高级语言「ＡＳ语言」，搬运机器人的高编成机能也直接用在了码垛机器人中。、
配线配管的处理：HAND用配线配管收藏在上部手臂内。处理非常的容易。
适用领域：各种码垛，饮料、食品、成袋物品、成箱物品、纸箱、汽车轮毂　等


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四、喷涂机器人及喷涂成套单元 K系列



机型系列产品：从小型到大型共备有8种。可对应从小部品到汽车这样大产品的所有涂装。
软管内藏于手臂：避免灰尘不良等、设有最合适的「软管内藏于手臂」的机器人共计5种系列产品。对良品率的提高做出了贡献。
伺服组件单元：作为工作的供给装置、备有6种伺服组件单元！因由机器人控制的伺服马达驱动可进行「高速」「稳定」「角度的计算」、实现了高品质高效率的涂装。
适用领域：各种涂装，手机、照相机、笔记本ＰＣ、电视、各种家电、汽车轮毂、汽车保险杠、汽车车灯、各种汽车内装品、各种汽车外装品、汽车车体


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五、大型通用及点焊机器人 Z系列



丰富的实绩：可以说是汽车点焊的固定编号机型 。面向全世界的汽车厂家、拥有丰富的实绩。
设置形态：有地置设置、倒掉设置两种系列产品。可在密集现场进行机器人的上下设置等。
弹夹式连接构造：采用了川崎独特的手臂构造「弹夹式连接构造」、可确保高刚性和动作性能。
耐环境性：达成手腕部IP67、机轴部IP65　的标准式样。能够在恶劣环境下使用。
适用领域：点焊、搬运、DCM取出、树脂成形机取出、热间锻造、涂胶

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六、超大型通用机器人 M 系列



川崎可搬动最大重量的机器人：可搬动重量３５０kg以上、是川崎最大的机器人系统。应手臂长度及可搬动重量、设置形态共有4种系列。
高手臂扭矩：手腕处也使用与基轴相同型号的马达。由此可确保同级别的最高水平的手腕扭矩。能够轻松搬动重物。
旋转部分的紧凑设计：通过采用无计重的独立连接构造、旋转部分非常的紧凑。与周边机器的干涉范围控制在了最小。
适用领域：各种重量物品的搬运，饮料、铸件、建材、钢板、汽车车体　等

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七、小型到中型通用机械手（R系列）



采用轻质器材，小型马达，大幅提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和机器人姿态，改变加速度值。
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩·高回转速度的小型马达和强化刚性的手臂，提升了手臂的负载能力，扩大了工具·工件形状的适用范围。
由于扩大了到达范围和动作形成，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可动作范围，提高了布局的自由度。
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样的周边设备的使用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线，配管。

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八、应用领域


1、保险杠喷涂

川崎KF264机器人进行汽车保险杆的喷涂实例。这种机器人使基于我们“简单而友好”的概念，开发出来的防爆喷涂机器人。他可对应不同尺寸的各种喷涂应用其集成管道系统为防尘和防脏提供了最大程度的防护。更可以实现多个机器人的协同作业，是您生产线上最理想的助手与伙伴。


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2、发动机主轴箱涂胶


川崎机器人FS06N在为一台摩托车发动机的主轴箱进行涂胶作业。机器人可以描绘出精细，复杂的曲线，这是由川崎机器人高精度，高灵敏度的特性作决定的。并且我们的机器人还可以在三维空间中划出更复杂的曲线轨迹，从而完成更复杂工件的加工。这一切都基于川崎公司在工业自动化领域的领先技术。


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3、压件搬运

川崎公司的FS30L机器人在进行工件的搬运作业。通过编程控制，我们可以让多台机器人配合各个工序不同设备的工作时间，实现流水线作业的最优化。通过视频您还可以看到我们的机器人可以在如此狭小的空间中完成如此复杂的动作，这也让您可以自由的调整生产线的布局。


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4、
SPOT WELDING 点焊
川崎公司ZX165U机器人进行汽车车门焊接。您可以看到在如此复杂的环境中，敝公司的大型焊接机器人依然可以灵巧而准确的把焊枪移动到需要焊接的部位，并且不会和工件发生任何不必要的接触。并且通过运用我们强大的信号控制，多台机器人可以相互配合，完成大规模的流水线作业。

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