用于i.MX RT处理器的新PMSM控制软件

　　恩智浦半导体推出了适用于i.MXRT系列跨界处理器的1.2.0版三相永磁同步电机（PMSM）控制软件。下面具体来了解一下关于该处理器的相关知识。

　　结合用于i.MXRT处理器（如MIMXRT-1050-EVK）的评估套件，和采用屏蔽外形的FRDM-MC-LVPMSM低压评估板，该软件为用作无传感器系统或带位置传感器的三相PMSM设计提供了参考设计。该参考设计使用面向闭环磁场的矢量控制算法。

　　运行该参考设计的i.MXRT系列跨界处理器结合了应用处理器的高性能和高集成度与微控制器的易用性和实时功能。i.MXRT1050和RT1060器件运行在Arm®Cortex®-M7内核上，工作频率为600MHz，i.MXRT1020工作频率为500MHz。

　　i.MXRT1050处理器配备512kB的RAM存储器。四个Flex脉冲宽度调制器（eFlexPWM）模块和两个12位、16通道ADC使该器件成为高端多电机控制应用的理想选择。

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