8 KB的内核耦合存储器指令传达无等待

　　STM32F30x架构提供了实现Cortex-M4内核的完整计算能力的最终资源，与等待周期（使闪存与CPU频率同步）或任务重复频率（使相关代码统计性地驻留在缓冲加速器内）无关。本文会进行具体的介绍。

　　一个8 KB的内核耦合存储器（CCM）RAM链接到Cortex-M4指令总线：无需等待状态即可读出CCM区域存储的指令，而数据是通过单独的D总线从SRAM访问，因此处理器的三级流水线能够充分发挥其性能。

　　8 KB是估计的最佳容量，用于存储如STM32F3 MC库的计算密集型部分，如：无传感器算法、电流测量、空间矢量调制、PI（D）调节器、坐标转换和滤波等。

　　通过＃pragma指令或由EWARM、MDK-ARM和GNU等工具链提供的__attribute关键字，能够简便地实现将函数存储在CCM区域。

　　因此，由于丰富的外设（如介绍中所示）、独创的硬件加对即将推出的STM32 PMSM FOC SDK v3.4版本的初步测试显示，在同一台机器上以72MHz运行时，FOC执行时间（包括无传感器算法）缩短了29％。速器、可承受的CPU负荷、以及STM32 PMSM FOC SDK固件库的长期稳定维护，在STM32F30x上实现两个电机同时

　　FOC是完全可行的。

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