自动驾驶汽车的传感器融合测试

曾经我们只在科幻小说中看到过自动驾驶汽车，而现在，只需几年的时间，这一设想将变为现实。2017年6月，本田汽车宣布将加入许多其他主要汽车制造商的行列，计划在2025年之前生产出能够在城市街道推行的自主车辆。其中的一项关键技术就是传感器融合，也就是将众多传感器的数据汇总以便系统做出正确的决策的技术。传感器融合的出现最早可追溯到阿波罗登月舱，如今，传感器融合就存在于我们口袋里结合了GPS、加速度计和陀螺仪的智能手机中。

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