对于空间上有要求的一种双通道电机驱动方案

Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块，体积小，可以在面包板上使用，对于空间上有要求的的DIY作品也是个不错的选择哦。描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种封装，一种是带有裸露焊盘的TSSOP-16封装，另一种是带裸焊盘的QFN16封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。还有一种封装为SOP16，不带裸露焊盘。应用 锂电池供电玩具 POS 打印机 安防相机 办公自动化设备 游戏机 机器人型号选择产品型号封装包装HR8833MTE TSSOP16-PP    HR8833SQ QFN16-PP    HR8833SP SOP16 特点#双通道H桥电流控制电机驱动器#驱动两路直流电机或者一个步进电机#低RDS(ON)电阻#1.5A驱动输出（TSSOP16、QFN16封装）#1.4A驱动输出（SOP16封装）#输出可以并用，最大提供3A驱动输出#宽电压供电，2.7V-15V#PWM电流整流/限流#过温关断电路#短路保护#欠压锁定保护接线图 样例代码/** @file Motor driverHR8833-Test.ino* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program** control motor positive inversion* * @author * @version  V1.0* @date  2016-4-13*/const int IA1=10;const int IA2=12;const int IB1=11;const int IB2=13; void setup() {     pinMode(IA1, OUTPUT);     pinMode(IA2, OUTPUT);     pinMode(IB1, OUTPUT);     pinMode(IB2, OUTPUT);} void loop() { MA1_Forward(200); delay(1000); MA2_Backward(200); delay(1000); } void MA1_Forward(int Speed1){     analogWrite(IA1,Speed1);     digitalWrite(IA2,LOW);   } void MA2_Backward(int Speed1){       int Speed2=255-Speed1;   analogWrite(IA1,Speed2);   digitalWrite(IA2,HIGH); } void MB1_Forward(int Speed1){     analogWrite(IB1,Speed1);     digitalWrite(IB2,LOW);   } void MB2_Backward(int Speed1){       int Speed2=255-Speed1;   analogWrite(IB1,Speed2);   digitalWrite(IB2,HIGH);    }                           
结果电机正反转 最后送上一种智能门锁&智能家居的应用方案，希望大家喜欢