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http://p3.pstatp.com/large/pgc-image/152402824620770b4e4a88dhttp://p1.pstatp.com/large/pgc-image/152402750995491af20e17b摆线减速器需要转动，在现有技术中，为了使摆线减速器本体得以转动，采用了非常复杂的结构。
http://p9.pstatp.com/large/pgc-image/1524027402809ceede9b5e8减速器本体，还包括轴承，轴承包括内圈、外圈以及位于内圈和外圈之间的钢珠，减速器本体的外缘即为轴承的内圈。轴承为角接触轴承。在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题。http://p1.pstatp.com/large/pgc-image/15240274711784827434066http://p3.pstatp.com/large/pgc-image/1524027620382552a5f1ecb【机械公社】致力于提供机械的行业技术 ,更多行业技术请关注 机械公社圈http://p3.pstatp.com/large/pgc-image/1524027693982539941734e机械公社——为机械而生http://p1.pstatp.com/large/39a800017b639c5dfeaf