明远智睿 IMX6-CB314源码编译
2018年04月17日 14:50 发布者：明远智睿Lan
源码文件(source code)评估板对应的Linux版本及对应的源码文件见下表：The corresponding Linux version of the evaluation board and the corresponding source code files are shown in the table below：
评估板型号
(evaluation board model)u-boot源码文件
(u-boot source code)linux源码文件
(linux source code)
MY-IMX6-EK200u-boot-2015.04.tar.xzlinux-3.14.52.tar.xz
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140
交叉编译工具文件(cross compiler tool file)Linux程序交叉编译工具：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
Linux program cross compiler tool：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
Linux交叉编译工具配置文件：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env
Linux cross compiler tool configuration file：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env
QT5程序交叉编译工具：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.0.sh
QT5 program compiler tool：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.0.sh
创建工作目录(creat working directory)1）源码目录
source code directory
$ mkdir ~/my-imx6/02_source –p
http://wiki.myzr.com.cn/images/3/30/Myimx6linux3.14_build_2.3.0.1.png
2）工具目录
tool directory
$ mkdir ~/my-imx6/03_tools –p
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/ca/Myimx6linux3.14_build_2.3.0.2.png
3）镜像目录
image directory
$ mkdir ~/my-imx6/04_image –p
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/c9/Myimx6linux3.14_build_2.3.0.3.png
$ mkdir ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452 –p
http://wiki.myzr.com.cn/images/7/75/Myimx6linux3.14_build_2.3.0.4.png
4）应用程序目录
application diretory
$ mkdir ~/my-demo
http://wiki.myzr.com.cn/images/2/22/Myimx6linux3.14_build_2.3.0.5.png
安装交叉编译工具链(install cross compiler tool chain)安装Linux交叉编译工具链(install Linux cross compiler tool chain)1）进入交叉编译工具链目录
enter cross compiler tool chain diretory
$ cd ~/my-imx6/03_tools/
2）复制Linux交叉编译工具到目录
copy Linux cross compiler tool to directory
将gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz复制到“~/my-imx6/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。
3）解压Linux交叉编译工具
copy gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz to“~/my-imx6/03_tools”，complete this step by yourself in a proper way。
$ tar xf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/c2/Myimx6linux3.14_build_4.1.0.1.png
4）复制交叉编译工具配置文件
copy cross compiler tool configuration file
将gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env复制到“~/my-imx6/03_tools”，这一步自己采取相应的方式完成。
copy gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env to“~/my-imx6/03_tools”，complete this step by yourself in a proper way。
5）检查安装
check installation
$ source gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/c0/Myimx6linux3.14_build_4.1.0.2.png
安装QT5交叉编译工具(install QT5 cross compiler tool)1）进入交叉编译工具链目录
enter cross compiler tool chain directory
$ cd ~/my-imx6/03_tools/
http://wiki.myzr.com.cn/images/a/a6/Myimx6linux3.14_build_4.2.0.1.png
2）执行安装命令
execute installation command
$ sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-vfp-neon-toolchain-3.14.52-1.1.0.sh
3）选择安装路径
choose installation path
执行安装命令后会出现如下提示信息：
after execution of installation command,there will be a following prompt message：
Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/3.14.52-1.1.0):
这时按“回车（Enter）”键，我们保持默认的安装路径。
then press“Enter”key，let's keep defauted installation path。
4）确认安装路径
confirm installation path
之后，会提示如下信息：
afterwards，there will be a following prompt message：
You are about to install the SDK to "/opt/fsl-imx-x11/3.14.52-1.1.0". Proceed? 这时输入“Y”并按“回车（Enter）”键表示确认。
then enter“Y”and press“Enter”key for confirmation。
http://wiki.myzr.com.cn/images/a/a0/Myimx6linux3.14_build_4.2.0.2.png
U-Boot编译(U-Boot compilation)准备编译(prepare compilation)复制源码包到开发主机中(copy source code package to development host)将下载的“u-boot源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source”。
copy“u-boot source code”downloaded to “~/my-imx6/02_source”of Linux development host。
这一步自己采取相应的方式完成。
complete this step by yourself in a proper way。
解压u-boot源码包(decompress u-boot source code package)$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf u-boot-2015.04.tar.xz
http://wiki.myzr.com.cn/images/3/34/Myimx6linux3.14_build_5.1.2.1.png
使编译配置文件生效(validate compiler configuration file)MYIMX6EK200-6Q-1G configuration example：
$ make myimx6ek200-6q_config
http://wiki.myzr.com.cn/images/9/95/Myimx6linux3.14_build_5.2.4.1.png
执行编译(execute compilation)$ make
提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。
Tips：To speed up the compilation，add "-j4" after make.The Linux host used to compile is dual-core ,4 threads .So "-j" is followed by 4, which takes 4 threads to compile. The number behind "-j" is allocated based on system resources,but It should not exceed the maximum threads the host support.
http://wiki.myzr.com.cn/images/0/03/Myimx6linux3.14_build_5.2.5.1.png
[*]编译完成
complete compilation
提示：u-boot编译过程大概需要一、两分钟时间。
Tips: u-boot compiling process may take one or two minutes。
http://wiki.myzr.com.cn/images/8/8b/Myimx6linux3.14_build_5.2.5.2.png
目标文件(target file)
[*]编译文件
compile file
编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的文件u-boot.imx
you can get the compiled file u-boot .imx with ls command after compilation.
$ ls
http://wiki.myzr.com.cn/images/b/b9/Myimx6linux3.14_build_5.3.0.1.png我们需要将编译得到的u-boot.imx复制为我们的目标文件名。
We need to copy the compilied file u-boot.imx as our target file name.：
这里以MY-IMX6-EK200-6Q为例（把配置myimx6ek200-6q_config编译生成的u-boot.imx复制为目标文件）：
Copy the generated file u-boot.imx from the compilation of myimx6ek200-6q_config as target file.)：
$ cp u-boot.imx ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/uboot-myimx6ek200-6q.imx
http://wiki.myzr.com.cn/images/1/15/Myimx6linux3.14_build_5.3.0.2.png
编译内核(compile kernel)准备编译(prepare compilation)复制源码包到开发主机中(copy source code package to development host)将下载的“linux源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source”。
copy “linux source code”downloaded to “~/my-imx6/02_source”of Linux development host。
这一步自己采取相应的方式完成。
complete this step by yourself in a proper way。
解压linux源码包(decompress linux source code package)$ cd ~/my-imx6/02_source/
$ tar xf linux-3.14.52.tar.xz
http://wiki.myzr.com.cn/images/5/52/Myimx6linux3.14_build_6.1.2.1.png
内核编译配置(kernel compilation configuration)使编译配置文件生效(validate compilfer configuration file)$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env
http://wiki.myzr.com.cn/images/a/a1/Myimx6linux3.14_build_6.2.1.1.png
清除内核临时文件(remove kernel temporary file)
[*]进入linux源码目录
enter linux source code directory
$ cd ~/my-imx6/02_source/linux-3.14.52
http://wiki.myzr.com.cn/images/2/2f/Myimx6linux3.14_build_6.2.2.1.png
[*]清除临时文件
remove temporary file
$ make distclean
http://wiki.myzr.com.cn/images/9/9b/Myimx6linux3.14_build_6.2.2.2.png
内核配置(kernel configuration)
[*]内核配置文件
kernel configuration file
评估板型号
(evaluation board model)配置文件
(configuration file)
MY-IMX6-EK200myimx6_defconfig
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140myimx6ul_defconfig
$ make myimx6_defconfig
如果是编译 MY-IMX6-EK140 的内核，请使用 $ make myimx6ul_defconfig
if what compified is kernel of MY-IMX6-EK140，please use $ make myimx6ul_defconfig
这里以 myimx6_defconfig 为例。
take myimx6_defconfig as an example。
http://wiki.myzr.com.cn/images/b/b5/Myimx6linux3.14_build_6.2.3.1.png
编译内核(compife kernel)
[*]执行编译
execute compilation
$ make zImage
http://wiki.myzr.com.cn/images/0/03/Myimx6linux3.14_build_6.3.0.1.png
[*]编译完成
complete compilation
http://wiki.myzr.com.cn/images/2/29/Myimx6linux3.14_build_6.3.0.2.png
[*]目标文件
target file
arch/arm/boot/zImage即为编译得到的内核文件，使用ls命令可查看文件信息。
arch/arm/boot/zImage is the kernel file compifed，you can check file information with ls command。
$ ls arch/arm/boot/zImage -la
http://wiki.myzr.com.cn/images/2/22/Myimx6linux3.14_build_6.3.0.3.png
注意：我们烧录及启动的内核文件名为“zImage-myimx6”，所以我们需要把zImage复制为zImage-myimx6。
Note: The kernel file name which is going to be programed and started is “zImage-myimx6”, So we should Copy zImage as zImage-myimx6
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/zImage-myimx6
http://wiki.myzr.com.cn/images/d/df/Myimx6linux3.14_build_6.3.0.4.png
编译设备树(compife device tree)$ make myimx6ek200-6q.dtb
http://wiki.myzr.com.cn/images/e/ef/Myimx6linux3.14_build_6.4.0.1.png
[*]目标文件
target file
使用ls命令可查看编译得到的目标设备树文件信息：
You can browse the target device tree file information from compilation with ls command：
$ ls arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb
http://wiki.myzr.com.cn/images/2/2e/Myimx6linux3.14_build_6.4.0.2.png
复制设备树文件到镜像目录
Copy device tree file to image directory
$ cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek*.dtb ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/
http://wiki.myzr.com.cn/images/5/51/Myimx6linux3.14_build_6.4.0.3.png
编译模块 (compife module)
[*]编译模块命令
compile module command
$ make modules
http://wiki.myzr.com.cn/images/6/6c/Myimx6linux3.14_build_6.5.0.1.png
[*]安装模块到指定目录
Install module to the specified directory
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules
http://wiki.myzr.com.cn/images/8/85/Myimx6linux3.14_build_6.5.0.2.png
[*]打包模块文件
package the module file
$ cd modules
$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *
http://wiki.myzr.com.cn/images/6/68/Myimx6linux3.14_build_6.5.0.3.png
[*]复制模块包到镜像目录
Copy module package to image directory
评估板型号
(development board model)目标模块包
(target module package)
MY-IMX6-EK200kernel-modules-myimx6.tar.bz2
MY-IMX6-EK314
MY-IMX6-EK336
MY-IMX6-EK140kernel-modules-myimx6g.tar.bz2
$ cp ../modules.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-31452/kernel-modules-myimx6.tar.bz2
注意：如果是编译内核时配置文件使用的是 myimx6_defconfig，在这里要把 modules.tar.bz2 复制为 kernel-modules-myimx6.tar.bz2；如果是编译内核时配置文件使用的是 myimx6ul_defconfig，在这里要把 modules.tar.bz2 复制为 kernel-modules-myimx6g.tar.bz2
Note:when you compile the Kernel If the configuration file you use is myimx6_defconfig, here you should Copy modules.tar.bz2 as kernel-modules-myimx6.tar.bz2.If the configuration file is myimx6ul_defconfig，you should Copy modules.tar.bz2 as kernel-modules-myimx6g.tar.bz2.
应用程序编译(application compilation)Linux应用程序编译(Linux application compilation)编写应用程序(write an application)
[*]创建应用程序的源码目录和Linux-3.14.52的可执行程序目录
Create application source code directory and Linux-3.14.52 executable program directory
$ mkdir ~/my-demo/source_code -p
http://wiki.myzr.com.cn/images/e/ed/Myimx6linux3.14_build_8.1.1.1.png
$ mkdir ~/my-demo/bin-l31452 -p
http://wiki.myzr.com.cn/images/b/b9/Myimx6linux3.14_build_8.1.1.2.png
[*]编写源代码
write source code
$ cd ~/my-demo/source_code
$ vi hello.c
写入以下代码并保存
write following code and save
＃include
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, MYZR!\n");
return;
}
[*]查看代码
view code
http://wiki.myzr.com.cn/images/3/38/Myimx6linux3.14_build_8.1.1.3.png
$ cat hello.c
编译应用程序(compife application)
[*]配置环境变量
Configure environment variables
$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-492-env
http://wiki.myzr.com.cn/images/0/0d/Myimx6linux3.14_build_8.1.2.1.png
[*]编译
compife
$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out
http://wiki.myzr.com.cn/images/f/f0/Myimx6linux3.14_build_8.1.2.2.png
注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。
Note:The above command contains “$”,which is “${CROSS_COMPILE}gcc”. It is the environment variable generated when referring to our source.。
[*]目标文件
target file
$ file hello.out
http://wiki.myzr.com.cn/images/7/70/Myimx6linux3.14_build_8.1.2.3.png
可以看到目标文件 hello.out 的属性。
you can see the property of target file hello.out。
保存目标可执行文件(save target executable file)$ mv hello.out ~/my-demo/bin-l31452/
http://wiki.myzr.com.cn/images/5/55/Myimx6linux3.14_build_8.1.3.1.png
QT应用程序编译 (QT application compife)准备QT5程序代码(prepare QT5 program code)提示：这里我们使用“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”进行演示。
Tips：Here We demonstrate with “Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz".
1）将代码包复制到Linux开发主机
copy code package to Linux development host
将代码包“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”复制到“~/my-demo/source_code”。
copy code package“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”to“~/my-demo/source_code”。
这一步自己采取相应的操作完成。
complete this step by yourself in a proper way。
2）解压代码包
decompress code package
$ cd ~/my-demo/source_code
$ tar zxf Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/c1/Myimx6linux3.14_build_8.2.1.1.png
编译QT5程序(compile QT5 application)提示：我们将使用命令行编译。
Tips: We compile with commands。
1）进入代码目录
enter code directory
提示：我们前面将代码包“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”解压在“~/my-demo/source_code”。
tips：first we decompress code package“Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0.tgz”to“~/my-demo/source_code”。
$ cd ~/my-demo/source_code/Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0/
2）检查QMake
check QMake
$ qmake –v
http://wiki.myzr.com.cn/images/0/08/Myimx6linux3.14_build_8.2.2.2.png
如果执行命令后当前终端有输出“QMake version 3.0”，则表示交叉编译工具配置正常。 If the current terminal output has “QMake version 3.0” after the execution of command,that means cross compiler is Configured normally..
否则需要执行下面的命令：
Otherwise you need to execute the command below：
$ source /opt/fsl-imx-x11/3.14.52-1.1.0/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
3）生成Makefile文件
creat Makefile
$ qmake
http://wiki.myzr.com.cn/images/e/e5/Myimx6linux3.14_build_8.2.2.3.png
执行qmake后通过ls可以看到多了Makefile文件
you can see an extra Makefile with ls after execution of qmake
4）编译
compile
$ make
http://wiki.myzr.com.cn/images/6/67/Myimx6linux3.14_build_8.2.2.4.png
5）目标文件
target file
[*]可执行文件
target file
$ file Qt5_NMap_CarouselDemo
http://wiki.myzr.com.cn/images/f/f0/Myimx6linux3.14_build_8.2.2.5.png
[*]资源文件
source file
QT5程序的运行需要对应的qml文件和content
Running QT5 needs the corresponding qml file and content
http://wiki.myzr.com.cn/images/9/9a/Myimx6linux3.14_build_8.2.2.6.png
保存目标可执行文件(save target executable file)由于QT5程序的运行需要对应的qml文件和content文件，这里我们为了操作的简洁，直接将整个目录复制到目标目录
Because running QT5 program requires qml file and content file, here We copy the entire directory to the target directory for simplicity.
$ cp ../Qt5_NMap_CarouselDemo_1.0 ~/my-demo/bin-l31452/ -a
http://wiki.myzr.com.cn/images/f/f7/Myimx6linux3.14_build_8.2.3.1.png
准备编译 (Prepare for compilation)安装软件包(install software package)说明，Yocto编译依赖一些软件包，所以需要在开发主机上进行安装。
instruction，Yocto compilation relies on some software package. So you need to Install them on the host。
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo \
gcc-multilib build-essential chrpath socat
http://wiki.myzr.com.cn/images/3/34/Myimx6linux3.14_build_10.1.1.1.png
$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion \
coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc \
g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial \
autoconf automake groff curl lzop asciidoc
http://wiki.myzr.com.cn/images/1/18/Myimx6linux3.14_build_10.1.1.2.png
$ sudo apt-get install uboot-mkimage
http://wiki.myzr.com.cn/images/c/c6/Myimx6linux3.14_build_10.1.1.3.png