勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载59:按键消抖与LED开关实例
2018年04月03日 20:17 发布者:rousong1989
勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载59:按键消抖与LED开关实例特权同学,版权所有配套例程和更多资料下载链接:http://pan.baidu.com/s/1i5LMUUD 除了前面所论及的按键消抖处理,该实验还需要用到LED指示灯进行按键状态的指示。该实验要实现一个独立按键控制一个发光二极管亮暗状态翻转。上电初始,发光二极管不亮,当某一个按键被按下后(即键值为0),发光二极管被点亮,当按键再次被按下时,发光二极管则又灭了,按键控制发光二级管如此反复的进行亮暗变化。 本实例代码如下。module cy4( input ext_clk_25m, //外部输入25MHz时钟信号 input ext_rst_n, //外部输入复位信号,低电平有效 input key_v,//4个独立按键输入,未按下为高电平,按下后为低电平 output reg led //8个LED指示灯接口 ); //-------------------------------------//按键抖动判断逻辑wire key; //所有按键值相与的结果,用于按键触发判断reg keyr; //按键值key的缓存寄存器 assign key = key_v & key_v & key_v & key_v; always @(posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) keyr <=4'b1111; else keyr <= {keyr,key}; wire key_neg = ~keyr & keyr; //有按键被按下 wire key_pos = keyr & ~keyr; //有按键被释放 //-------------------------------------//定时计数逻辑,用于对按键的消抖判断reg cnt; //按键消抖定时计数器always @ (posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) cnt <= 20'd0; else if(key_pos || key_neg) cnt<= 20'd0; else if(cnt < 20'd999_999) cnt<= cnt + 1'b1; else cnt <= 20'd0; reg key_value; //定时采集按键值always @(posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) begin key_value <= 4'b1111; key_value <= 4'b1111; end else begin key_value <=key_value; if(cnt == 20'd999_999)key_value <= key_v; //定时键值采集 else ; end wire key_press = key_value & ~key_value; //消抖后按键值变化标志位 //-------------------------------------//LED切换控制 always @ (posedge ext_clk_25m or negedge ext_rst_n) if (!ext_rst_n) led <= 8'hff; else if(key_press) led<= ~led; else if(key_press) led <=~led; else if(key_press) led <=~led; else if(key_press) led <=~led; else ; endmodule 这段代码的前提是,所有4个独立按键,在任意一个按键被按下和释放期间,不会有其它按键也被按下或释放。在通常的应用中,一定也是符合这个假设的场景。 我们处理消抖的逻辑是这样的:首先将所有按键输入信号做“逻辑与”操作,得到信号key。信号key的值锁存4拍分别存储到寄存器keyr、keyr、keyr和keyr中(此时的采样频率和基准时钟一致,为25MHz),通过keyr和keyr这两个寄存器获得key信号的上升沿标志位key_pos和下降沿标志位key_neg。key_pos和key_neg的获得过程分别如图8.13和图8.14所示,这是很典型的“脉冲边沿检测法”,后续很多代码中我们都会用到这个逻辑。图8.13 上升沿脉冲检测波形图8.14 下降沿脉冲检测波形计数器cnt在key_pos和key_neg有效拉高时,都会清零重新开始计数,计数器cnt的最大计数值为40ms,若在某个固定时间内按键有抖动(这个抖动通常不会大于40ms,这是经验值),那么这段时间内计数器cnt会频繁的清0,cnt的计数值就不会计数到最大值。一旦cnt计数到最大值,我们就会对当前所有的按键值做一次锁存,锁存到4位寄存器key_value中(即这个锁存操作的采样率是40ms为周期的,若按键的抖动小于40ms,那么采样的按键值是不会变化的,那么就达到了消除抖动的目的)。随后,以系统时钟节拍下,key_value会锁存key_value的值。当按键按下操作,产生按键值的下降沿变化,那么key_press就会获得一个时钟周期高脉冲的键值指示信号,通过这个键值指示信号,我们就可以对LED的翻转做相应处理。