基于ARM-contexA9蜂鸣器驱动开发

上次，我们写了一个LED的驱动程序，这一节，我们只需稍微改动一下就可以实现蜂鸣器的驱动，让我们来看看吧。file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E58.tmp.png     还是跟之前一样，先找电路图，找到电路板上对应的引脚和相关联的寄存器。     1、看电路图file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E68.tmp.png     (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效。file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E69.tmp.jpg    (2)相对应的找到核心板的接口。由此可知，我们的蜂鸣器是GPD0_0file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E7A.tmp.jpg 接下来找数据手册，嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易，找到对应的寄存器，然后配置它就可以了。  2、查数据手册，找到相关的寄存器，并配置file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E8B.tmp.png(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需要配置GPD0CON(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。 file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3E9B.tmp.png (2)找到GPD0DAT这个寄存器，用于配置蜂鸣器的高低电平,物理地址是0x114000A4,刚好与上一个差4个字节的偏移我们只要对这个寄存器写1和写0，那么蜂鸣器就可以叫起来了，哈哈。是不是很简单?file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3EAC.tmp.pngfile:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3EBC.tmp.png 3、开始写驱动程序。 view plain copy print?file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3ECD.tmp.png1. #include   2. 3. #include   4. 5. #include   6. 7. #include   8. 9. #include   10. 11. #include   12. 13. #include   14. 15. #include   16. 17. #define DEV_NAME    "test-dev"  18. 19. //定义蜂鸣器配置IO的地址   20. 21. #define GPD0CON  0x114000A0  22. 23. volatile unsigned long *bell_config = NULL ;   24. 25. volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;   26. 27. int bell_open(struct inode *inode, struct file *filp)  28. 29. {  30. 31.     printk("bell_open\n");  32. 33.     //清寄存器   34. 35.     *bell_config &= ~(0xf);  36. 37.     //设置io为输出   38. 39.     *bell_config |= (0x1);  40. 41.     return 0;  42. 43. }  44. 45.   46. 47. int bell_close(struct inode *inode, struct file *filp)  48. 49. {  50. 51.     printk("bell_close\n");  52. 53.     //关闭蜂鸣器   54. 55.     *bell_dat &= ~0x1 ;  56. 57.     return 0;  58. 59. }  60. 61.   62. 63. long bell_ioctl(struct file *filp, unsigned int request, unsigned long arg)  64. 65. {  66. 67.     //控制蜂鸣器的状态   68. 69.     switch(request)  70. 71.     {  72. 73.         case 0:  74. 75.             printk(KERN_EMERG"bell on\n");  76. 77.             *bell_dat |= 0x1 ;  78. 79.             break;  80. 81.   82. 83.         case 1:  84. 85.             printk(KERN_EMERG"bell off\n");  86. 87.             *bell_dat &=~0x1 ;  88. 89.             break;  90. 91.     }  92. 93.     return 0 ;  94. 95. }  96. 97.   98. 99. struct file_operations fops = {  100. 101.     .owner = THIS_MODULE ,  102. 103.     .open = bell_open,  104. 105.     .release = bell_close,  106. 107.     .unlocked_ioctl = bell_ioctl,  108. 109. };  110. 111.   112. 113. int major ;  114. 115. int test_init(void)  116. 117. {  118. 119.     printk("bell_init\n");  120. 121.     //注册设备   122. 123.     major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);  124. 125.     //映射IO   126. 127.     bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);  128. 129.     //加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址   130. 131.     bell_dat = bell_config + 1 ;      132. 133.     return 0;  134. 135. }  136. 137.   138. 139. void test_exit(void)  140. 141. {  142. 143.     printk("bell_exit\n");  144. 145.     //解除注册   146. 147.     unregister_chrdev(major, DEV_NAME);  148. 149.     //取消映射   150. 151.     iounmap(bell_config);  152. 153. }  154. 155.   156. 157. module_init(test_init);  158. 159. module_exit(test_exit);  160. 161.   162. 163. MODULE_LICENSE("GPL");  164. 165. MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG");  166. 167. MODULE_VERSION("2016.1.16");  168. 4、写测试程序 view plain copy print?file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3EDE.tmp.png1. #include   2. 3. #include   4. 5. #include   6. 7. #include   8. 9.   10. 11. int main(int argc, char **argv)  12. 13. {  14. 15.     int fd;  16. 17.     //打开设备   18. 19.     fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ;  20. 21.     if(-1 == fd)  22. 23.     {  24. 25.         printf("open fair!\n");  26. 27.         return -1 ;  28. 29.     }  30. 31.     while(1){  32. 33.         //打开蜂鸣器   34. 35.         ioctl(fd,1);  36. 37.         sleep(1);  38. 39.         //关闭蜂鸣器   40. 41.         ioctl(fd,0);  42. 43.         sleep(1);  44. 45.     }  46. 47.     return 0;  48. 49. }  50. 5、编写makefile view plain copy print?file:///C:\Users\郭晓娟\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3EEE.tmp.png1. obj-m   += bell.o  2. 3.   4. 5. ROOTFS = /disk/A9/filesystem  6. 7. KERNEL = /disk/A9/linux-3.5/  8. 9. all:  10. 11.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules  12. 13.   14. 15. clean:  16. 17.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean  18. 19.     rm -rf my_bell  20. 21.   22. 23. install:  24. 25.     make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)  26. 27.   28. 29. my_bell:  30. 31.     arm-linux-gcc my_bell.c -o my_bell  32. 33.   34.