日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接

日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件。为了得到高生产率以及高品质的焊接，从1985年前后开始，在柱梁连接处应用机器人焊接，现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接。就机器人焊接的普及原因进行了总结，并对应用于钢结构的焊接机器人系统进行了介绍。