基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究.pdf

摘要：提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境，调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序，通过RS232串口，最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作，实现了机器人的系统集成功能。实践表明，该方法不仅适用于单个机器人的远程控制，对于多机器人构成的网络远程控制同样适用，可以实现一个操作人员控制多台机器人，便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件，具有较强的工程应用价值，市场应用广阔。