带激光跟踪的焊接机器人系统在铝合金油箱焊接中的应用

摘要：采用Meta激光跟踪系统，配合Motoman机器人接口软件，实现激光自动跟踪装置联动控制，解决了铝合金油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，有偏移现象，容易出现焊偏、焊穿、咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。机器人焊接工作站采用H型双工位焊接方式，提高了机器人的利用率，同时也提升了生产能力。将焊接机器人应用到铝合金油箱焊接中，大幅提高了焊接质量和效率，改善了产品品质和可靠性。采用三菱PLC做主控制器，配套触摸屏，在触摸屏上选择工件类型，通过外部起动方式调用工件类型对应的机器人焊接程序，操作方便实用。