焊接机器人在现代工业生产中的应用

2011年01月18日 18:17 发布者：1770309616

摘要：以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电弧跟踪技术、激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺，并论述了焊接机器人技术的应用现状，以此来展望焊接机器人技术发展的主要方向。