涨姿势！工程师想了解的蓝牙Beacon室内定位原理

定位、导航都离不开定位模块，室外的定位导航可以依赖GPS模块和逐步成熟的北斗模块，但是基于GPS模块在室内定位效果不理想的前提下，具有极高商业价值的室内定位也开始备受关注。前段时间SKYLAB君就接待了多个咨询室内定位解决方案的客户，基于对客户室内定位的需求及实际应用，SKYLAB君给他们推荐的是基于蓝牙Beacon的室内定位方案，本篇SKYLAB君就来为大家详细分析蓝牙Beacon室内定位原理。蓝牙Beacon室内定位行业应用室内定位的应用场景非常的广阔，通过 Beacon 可以进行室内定位并提供相应的服务，如在百货商场及时推送品牌促销信息、在机场为旅客定位登机口和餐饮设施的位置、或在博物馆向游客推送身旁的文物信息等。在这些应用场景中，Beacon 的位置是固定的，用户通过智能手机 app 可以获取这些位置信息。因此，Beacon 的首要任务就是允许 app 确认两者之间的相对位置，并借助这一位置信息实现更多功能。蓝牙Beacon室内定位原理：
主要是利用的是蓝牙Ble4.0的beacon广播的功能。一般应用场合是在室内，定点布置beacon基站。1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文（报文内含发射功率）。2.搭载蓝牙4.0模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。3.利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。SKYLAB Beacon VG01蓝牙Beacon室内定位Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，同时它也是拥有这个协议的一款低功耗蓝牙设备（从机）。作为一款Beacon设备，它通常是放在室内的某个固定位置，借此向周围进行连续性广播，但是它不能和任何低功耗蓝牙主机进行连接。所有广播数据在特定规则下进行排列。
默认参数及范围◇名称：skylab_beacon (1~17个字符)◇UUID：FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825 (16字节的十六进制字符串格式)◇Major：10044 (0 ~ 65535)◇Minor：47558 (0 ~ 65535)◇广播间隔：200 ms (100 ms ~ 1000ms)◇测量功率：-61 dBm (-100 ~ -30 dBm)◇传输功率：0 dBm (-30、-20、-16、-12、-8、-4、0、4 dBm)◇密码：1234 (4个字符)天工测控（http://www.skylab.com.cn）是国内著名的低功耗蓝牙模块供应商，自成立以来，历经多次的产品迭代升级，已推出了多款经典单模低功耗蓝牙模块和蓝牙beacon VG01、VG02等等：SKB360、SKB360I，SKB361、SKB362、SKB365、SKB369等等，详询0755-83408210.还有即将上市的SKB366等，产品广泛应用于物联网、智能家居、智能穿戴、无人机等等行业，性能稳定可靠，深受客户的肯定和信赖！