STM32F7与STM32F4复位序列之比较

前言初次接触到STM32F7，可能会有个疑惑，为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗？如果是，那这似乎看起来是冲突的。实际上，STM32F7是基于Cortex-M7内核，而Cortex-M7和Cortex-M3/M4的复位序列有些不一样。本文中，将针对这个问题做详细讲解。STM32F4的复位序列STM32F4基于Cortex-M4。对于基于Cortex-M3/M4的芯片，复位后总是从0x00000000地址处，取主堆栈指针（MSP）的值，从0x00000004处，取出PC的初始值（这个值是复位向量），然后从这个值对应的地址处取指。STM32F7的复位序列前面讲的那些情况，在STM32F7中就有些不一样了。在ARM Cortex-M7的Generic UserGuide中，有一段如下描述：“On system reset, thevector table is at the addressconfigured at implementation, typically0x00000000. ”从这段话，我们可以看出，在M7中，复位后向量表的位置不是固定在0地址处，而是可以由各个芯片厂商自己定义。对于STM32F7来说，它是由BOOT_ADD0和BOOT_ADD1这两个optionbytes决定的。http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Pjghzib8rWOjPne9utxDicxw9DWNm1xiaZNliaibC0whE0cspYl9M8o2uFhSwduricTRicK6jTLTWNLSUEaC6iajS0ZrRA/640?wx_fmt=png&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1Boot 脚= 0时，由BOOT_ADD0 的值决定，ST默认值为0x0020 0000。这是ITCM-FLASH的起始地址（通过ART加速器，访问FLASH）；Boot 脚= 1时，由BOOT_ADD1 的值决定，ST默认值为0x0010 0000。这是system Bootloader的起始地址。http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Pjghzib8rWOjPne9utxDicxw9DWNm1xiaZNhRfxskAAiaicpH2yk6MtP57z5aRFBQ3Qic8x92UKCHdo4x3C2XiaBywWZg/640?wx_fmt=png&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1* 如果对BOOT_ADDx写入的地址值超出了存储器映射的范围或者到了保留地址空间，系统将自动转为下面的值：BOOT_ADD0 = 0x0020 0000;BOOT_ADD1 = 0x0000 0000(和出厂时ST默认的值0x0010 0000不一样)也就是说，只要你配置好了bootaddress, stm32F7芯片的硬件会自动修改向量表的偏移地址寄存器VTOR，使之与boot address相匹配。不需要再通过软件修改VTOR寄存器。BOOT_ADD0/ BOOT_ADD1 选项字能够在复位后被修改，可以实现再次复位后从另一个启动地址开始执行程序。举例: 应用程序两次映射，实现双启动。http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Pjghzib8rWOjPne9utxDicxw9DWNm1xiaZN7Bgjdkicg9UvFg79tkfZ45aicncQ1RnTP5ibCoNmOx3DWEic0zngGz0vwQ/640?wx_fmt=png&tp=webp&wxfrom=5&wx_lazy=1>所以，对于STM32F7来说，默认状态下，复位后它并不是从0地址开始执行而是从0x0020 0000 或者0x0010 0000开始执行，它与ITCM-RAM从0地址处开始并不冲突。如果你非要将向量表放在0地址开始的位置（修改VTOR寄存器），也不是不可以。只是这是，如果你还要在ITCM-RAM里面跑别的程序的话，就要注意向量表不要与其它程序的地址重叠了。