有对eCos感兴趣的可以看看

在os版块发了几篇关于eCos方面的帖子，如果有这方面兴趣的可以参考参考~~
也算对训练班尽点绵薄之力;P

eCos是个RTOS实时性要比linux好一些，但是当然也有很多弊端。
重在实时。在需要的时候可以拿来用用也蛮不错，开源os

另外eCos对smdk2410支持比较好，相信在阿南的板子上移植来说难度也不会很大
有兴趣的可以尝试一下。